近日,一项突破性研究成果在机器人技术领域取得重要进展。来自澳大利亚昆士兰科技大学的研究团队成功开发出一种新型机器人导航系统,该系统采用类脑神经机制实现定位与导航功能,能效表现远超传统导航系统。
这种名为基于神经形态系统的位置编码(LENS)的新一代导航系统,在多个技术维度实现了显著突破。首先,其能耗仅为传统系统的10%,这一效率提升使得机器人在续航能力方面获得质的飞跃。其次,该系统仅占用180KB的存储空间,就能完成8公里范围内的精确定位,较同类产品减少约300倍的存储需求。
LENS系统的创新性主要体现在其独特的算法设计上。研究人员借鉴生物神经网络的工作原理,开发出一种新型信息处理机制。这种机制通过电脉冲形式模拟真实神经元间的信号传递,使机器人能够以类似人类的学习方式处理信息。
在硬件方面,该系统采用了两项关键性的仿生技术:一是名为"事件相机"的新型传感器,二是神经形态计算芯片。"事件相机"能够每微秒持续监测环境中的亮度变化和运动情况,这种工作模式与人眼和大脑处理视觉信息的方式高度相似。
LENS系统的另一大突破在于其软硬件一体化设计。该系统将脉冲神经网络、"事件相机"和低功耗芯片等核心组件整合在一个小型机器人平台上,成功实现了实时、高效的定位跟踪功能。
这项研究成果在《科学·机器人学》杂志上发表后,引发学术界广泛关注。业内专家认为,LENS系统不仅展示了神经形态计算的巨大潜力,也为未来开发更智能、更高效的机器人导航技术提供了重要参考。








































