人形机器人：从"蹒跚学步"到"多才多艺"
2023年世界人工智能大会（WAIC）上，一个显著的变化是人形机器人不再局限于静态展示，而是真正开始展现其实用价值。这些智能设备在展会现场上演了精彩纷呈的技能表演。
去年的WAIC上，大多数参展的人形机器人还只能完成简单的行走动作，稳定性较差。而今年的情况有了明显改善：不仅参展数量大幅增加，而且技术性能显著提升。人形机器人开始真正"能干活"了。
在展会现场，开普勒人形机器人创始人胡德波观察到，今年的机器人在实用技能方面有了很大突破。搬运、分拣等工业应用场景的演示比比皆是，一些机器人甚至能够完成较为复杂的操作任务。
从展品中可以看出整个行业正在经历重大变革。江磊认为："2025年可能是一个值得铭记的时间点，因为中国企业在人形机器人的运动能力方面已经取得突破性进展。但更值得关注的是'能干活'这个新方向，全球企业处于同一起跑线上。"
在展会现场，多家企业的创新产品令人印象深刻：
宇树科技展示了其格斗机器人G1，在展台表演中引发了观众的浓厚兴趣。这款高度为1.32米、重量达35公斤的机器人凭借29个灵活关节和智能平衡算法，能够完成复杂的拳击动作和踢击组合。即便在意外摔倒时，动态平衡系统也能使其迅速恢复。
智元机器人则通过一系列展示，全面呈现了其产品在工业物流、商业服务等多个场景中的应用潜力。观众可以现场看到机器人群舞表演、参与机器人盲盒游戏以及与机器人对弈等互动项目。
魔法原子公司首次线下展示了其全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1在工业场景中的实际应用案例。在现场，"小麦"机器人正在进行精确的搬运和点胶作业演示。
矩阵超智MATRIX-1机器人则展现了其在复杂地形适应性、抗干扰能力和沉浸式人机交互方面的突出性能。这些技术突破使得人形机器人开始具备真正的实用价值。
成本下降与技术创新
通过具身智能技术和核心零部件的创新，人形机器人的智能化程度显著提升，但其价格却大幅降低。江磊指出："今年高端机型的价格可能在50万元左右，这已经是一个非常有竞争力的价格。一些企业甚至推出了几万元的产品。"
控制系统的技术突破同样令人瞩目。几乎所有的参展企业都在应用大模型或VLA技术，使机器人不仅能够交互响应，还具备抗干扰和动作泛化能力。
数据采集与训练场
在推进人形机器人产业化的过程中，数据采集和训练场建设成为关键环节。江磊指出："当前行业普遍面临具身智能语料库不足的挑战。"
智平方公司采取了多场景应用的战略。"我们尽可能让机器人在更多场景中应用，这样数据多样性会提高，对整个大模型的训练有帮助。"创始人郭彦东表示。
未来展望
江磊预测，在现阶段，优化数据采集精度后，人形机器人可以胜任无人零售、银行导览等厘米级精度要求的服务工作。3年至5年后，随着高精度传感器部署和数据积累，预计机器人将实现毫米级作业精度，拓展至工业制造领域。
最终目标是实现家庭服务场景的全面落地。这一目标的实现，预计需要在运动控制与情感交互技术方面取得进一步突破，这可能需要5到10年的时间。
